伺服電（diàn）機常見故障及排除方法

伺服（fú）電機電機編碼器報警

• 1、故障原（yuán）因（yīn）
       ①接（jiē）線錯誤；
       ②電磁幹擾；
       ③機械（xiè）振動導致的編碼（mǎ）器硬件損壞；
       ④現場環境導致的汙染；
  2、故障排除
      ①檢查接線並排除錯誤；
      ②檢查屏蔽是否到位（wèi），檢查（chá）布線是否合理並解決，必要時增加濾波器加以改善（shàn）；

    ③檢查機械（xiè）結構，並加以改進；
    ④檢（jiǎn）查編碼器內部是否受到汙染、腐蝕（粉塵、油汙等），加強防護；
3、安裝（zhuāng）及接線標（biāo）準
     ①盡量使用原（yuán）裝電（diàn）纜；
     ②分離電纜使其盡（jìn）量遠離汙染（rǎn）接線,特別是高汙（wū）染接線；
     ③盡可能始終使用內部（bù）電（diàn）源。如果使用開關電源,則應使用（yòng）濾波器，確保電源達到潔淨等級；

     ④始終將（jiāng）公共端接地；
     ⑤將（jiāng）編碼器外殼與機器結構保持（chí）絕緣並連（lián）接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼（mǎ）器外殼和（hé）驅動器框架上的接地 (或專用端子)。